За годы работы множество таких людей, идущих в авангарде создания всего нового, подключались к делам СКБ, чтобы армия могла иметь в своих арсеналах всё то, что могло бы отвратить любого потенциального агрессора от желания повторить 22 июня. Сергей Павлович знал и ведал, к кому можно обратиться за содействием в своей новаторской работе. Из перечня имён зачастую малоизвестных людей в силу секретности сделанного ими на первом этапе создания «Малютки» он хорошо помнил А. А. Красовского, своего ровесника, выпускника Военно-воздушной инженерной академии им. Н. Е. Жуковского, который был ещё ранее знаком с Шавыриным. Оставшись работать в своей альма-матер, Александр Аркадьевич прошёл путь большого учёного – стал профессором, начальником кафедры академии. Ещё в самом начале пятидесятых годов в основу своей докторской диссертации он положил начало теории одноканальных систем измерения и управления во вращающейся системе координат.
В то время нашлись влиятельные критики этой теории, и идея учёного задержалась в своём продвижении. Однако труды Красовского и его коллег-единомышленников были хорошо известны создателям «Малютки». После детального знакомства с ними, с изложенными в них принципами Сергей Павлович позже со своими коллегами смог убедительно подтвердить то, что соответствовало известному афоризму – нет ничего практичнее хорошей теории. Сразу надо подчеркнуть, что именно при создании ПТРК «Малютка» впервые в мире на основе идей Красовского были применены одноканальная система управления и газовая рулевая машинка. На борту летящей «Малютки» отсутствовали источник питания и аппаратура управления – её функции выполняла наземная аппаратура.
Это и многое другое потребовало поистине огромных усилий для создания изделия. Если возникали организационные сложности, Непобедимый смело шёл к Шавырину и тот, вникнув в проблему, почти всегда давал «добро» в пользу нетривиального решения. Так пришла к Непобедимому простая мысль взять на договорной основе в СКБ всю лабораторию Красовского с его ближайшими сотрудниками. Конечно, пришлось провести «дипломатические переговоры» с руководством Академии им. Жуковского, которые были успешными. Но важнее было то, что подобная рокировка позволила приблизить во времени общий успех. Теория воплотилась в практику, а позже, когда она получила полное признание в научном сообществе, её применение позволило создать новый класс управляемых ракет и принять на её основе в общей сложности 12 образцов такого вида вооружений. И потому здесь не будет преувеличением сказать, что впервые опробованная тогда в СКБ идея военного учёного вышла за пределы одного предприятия и помогла существенно укрепить отечественный оборонный потенциал.
С тех пор на всю жизнь между двумя этими людьми сохранятся крепкие товарищеские отношения. В будущем А. А. Красовский станет Героем Социалистического Труда, академиком, получит Государственные премии СССР и РФ, подготовит множество научных трудов по теории автоматического регулирования и системам автоматического управления. В те годы на начальный этап работы с «Малюткой» было потрачено около полутора лет. Много это или мало? Общие сроки для создания изделия были значительно больше, но Сергей Павлович всегда убеждённо говорил, что именно этап концептуального выбора идеологии будущего противотанкового комплекса сыграл огромную роль. Повторим расхожую фразу, которую создатели тех или иных вооружений нередко употребляют, говоря, что они созданы «на новых принципах». В случае с «Малюткой» это было именно так.
В комплексе нашли в итоге применение чрезвычайно смелые и оригинальные технические решения. Кроме уже упомянутых одноканальной системы управления и газовой рулевой машинки, в изделии были внедрены специальный трёхжильный микрокабель и простейшая конструкция трёхстепенного гироскопа с ленточной раскруткой на старте – его ротор раскручивался за короткое время до 27 тысяч оборотов в минуту. К тому же в ПТРК были широко использованы пластмассы, которые составили четверть сухого веса самого снаряда.
Высшие руководители страны, военные деятели той поры хорошо оценили «Шмеля». Но в сравнении с ним, которое здесь необходимо, показатели «Малютки» заметно отличались в лучшую сторону. За 26 секунд её 11-килограммовая ракета на расстоянии до трёх километров прямолинейной атакой пробивала 400 миллиметров брони, а под углом в 60 градусов – 200 миллиметров. От условной единицы в целом вероятность поражения танка достигала значения 0,7.