Правила городской застройки, установленные в 1797 г. повелением императора Павла I, действовали до 1917 г. Отведение участков, планы и фасады утверждались августейшими владельцами. Вопросами застройки занимались, в основном, архитекторы Павловского городового правления. При императрице Марии Федоровне это Г.П. Пильников, Л.Ф. Адамини (1817–1825 гг.), а также комиссар титулярный советник Антонов. В 1836–1887 гг. городским архитектором был И.Я. Потолов, а в 1887–1917 гг. – Д.Д. Зайцев. По приглашению августейших владельцев и состоятельных жителей в городе работали архитекторы Ч. Камерон, Д. Кваренги, А.Н. Воронихин, К.И. Росси, А.П. Брюллов, А.И. Штакеншнейдер, Ф.Ф. Голле, И.Д. Корсини, Н.Л. Бенуа, А.И. фонГоген, К.К. Шмидт и др. Садовниками в Павловске служили видные мастера садово-паркового искусства А.К. Визлер, И.А. Пустынский, И.А. Вейнман, несколько поколений семейств А.И. Асмуса, Г. Боде, Ф.К. Катцера.
Сохранившаяся до настоящего времени планировка первоначальной дворцовой слободы создана в 1780–1789 гг. и принадлежит архитектору Ч. Камерону. Живописный характер ей придают реки Славянка и Тызва, холмистый прибрежный рельеф, а также извилистые очертания двух главных дорог этой местности. Старейшая из них Копорско-Ладожская дорога использовалась для связи Славянской мызы с Царским Селом и впоследствии называлась Графскославянской, а с сороковых годов XIX в. – Царскославянской. Ныне по трассе этой дороги проходят улицы Мичурина, Александра Матросова, Павловское шоссе в городе Павловске. Федоровская дорога возникла в середине XVIII в. и вела из Федоровского посада в Царское Село. На территории Павловска она превратилась в Садовую улицу.
Направление будущих улиц – Пограничных Березовой, Бульварной и Водопроводной – определила линия
В 1820-е гг. появился накопительный Водопроводный пруд (у Николаевских ворот), использовавшийся впоследствии как городской купальный пруд. В 1860-е гг. открытый канал водопровода частично заключили в подземную трубу; для второй магистрали устроили распределительный резервуар, трассу перенесли на Медвежью улицу. Горожане бесплатно пользовались водой из водоразборных колонок в будках, одна из которых находилась у резервуара на Березовой улице, где построили дом смотрителя Софийского Таицкого водовода. О сооружениях водовода напоминает историческая топонимика в названиях Водопроводной улицы и двух Водопроводных мостов через Тызву.
Между Садовой улицей и дорогами вдоль магистралей Таицкого водовода (ныне – улицы Садовая, Березовая, Мичурина, частично улица Правды) находится исторический левобережный район города. Сохранившаяся планировка этой части Павловска композиционно связана с первой церковной площадью. Продольные улицы (Средняя и Госпитальная), а также поперечные (Воробьиная, Медвежья, Песочная) проложены параллельно сторонам площади и фасадам храма Марии Магдалины. Они образуют сетку прямоугольных кварталов, расходящихся от улицы Просвещения, которая первоначально называлась улицей Под Липками. Перспективу бывшей Средней улицы и сейчас завершает колокольня церкви.
Регулярную застройку расширили в восьмидесятые годы XVIII в. от церковной площади до Конюшенной, а затем во время царствования императора Павла I – до современной Березовой улицы. Тогда появились параллельные первым упомянутым выше улицам – Конюшенная, Правленская (ныне – улица Васенко), Лебединая – и вторая городская площадь – Правленская, или Торговая. Поперечные переулки просто продлили на север до Березовой улицы. Обрамленные этими улицами современные городские кварталы сохранили свои габариты от раннего периода истории Павловска.