Часть патриотически настроенных поляков, предвидя приближающуюся государственную катастрофу стремилось укрепить центральную власть в стране и ограничить произвол магнатов и шляхты. Польский сейм 3 мая 1791 года принял новую конституцию, значительно сокращавшую привилегии знати и призванную способствовать политическому и экономическому укреплению Польши.
Группа недовольных новой конституцией польских магнатов вновь обратилась за помощью к России. Весной 1792 года императрица Екатерина II решилась поддержать мятежных магнатов и направила в Польшу, расквартированную в Бессарабии, эта область тогда входила в состав Речи Посполитой, армию генерал-аншефа Михаила Васильевича Каховского (1734 – 1800). Начались боевые действия.
Находящиеся при русской армии поляки 14 мая 1792 года создали Тарговицкую конфедерацию, для борьбы против польского сейма и новой конституции. Польское правительство выставило против Тарговицкой конфедерации, и её союзников, две армии, литовскую под командованием немецкого герцога Людвига-Фридриха-Александра Вюртембергского (1756 – 1817), женатого на польской княжне Марии Чарторыйской, и коронную, которой командовал, племянник последнего польского короля Станислава-Августа Понятовского, князь Юзеф Понятовский (1763 – 1813), будущий наполеоновский маршал.
Русское правительство направило в Польшу дополнительные силы во главе с генерал-аншефом Михаилом Никитовичем Кречетниковым (1729 – 1793), армия которого вошла в Подолию и Волынь.
Успехи внешней политики России в Польше и слабость польского правительства привели к новому разделу Польши. В январе 1793 года Россия и Пруссия подписали конвенцию о новом, втором, разделе Речи Посполитой.
Гродненский сейм в ноябре 1793 года признал переход под власть Российской империи части Белоруссии с Минском и Правобережной Украины, Подолию и Волынь. К Пруссии отошли территории Великой Польши с Познанью, а также Гданьск и Торуня.
Недовольные новой аннексией поляки начали вооружённую борьбу, чтобы вернуть утраченные территории. Для защиты своих интересов, Екатерина II приказала находящимся в Польше русским войскам начать наступление. В самой Польше вспыхнуло восстание против нового раздела страны под руководством Тадеуша Костюшко (1746 – 1817).
В начавшихся сражениях на территории Речи Посполитой принял участие молодой русский офицер Пётр Христианович Витгенштейн.
На войну в Польшу Пётр Христианович отправился волонтером, то есть добровольцем. Он был определён в корпус прославленного русского генерала Вильгельма Христофоровича Дерфельдена (1735 – 1819), ученика и соратника знаменитого русского полководца генерала-фельдмаршала графа П.А. Румянцева-Задунайского.
Витгенштейн был включён в передовой отряд корпуса Дерфельдена, которым командовал генерал-майор граф Валериан Александрович Зубов (1771 – 1804), родной брат всесильного фаворита императрицы Екатерины II – князя Платона Зубова. Несмотря на то, что граф Валериан Зубов был обязан своей карьерой влиятельным родственникам, он был храбрым и опытным командиром, любимцем солдат и грозой врагов.
В ходе восстания польские патриоты в Праге, укреплённом предместье Варшавы, врезультате внезапной атаки, вырезали 6 апреля 1794 года русский гарнизон, который по соглашению с королем Станиславом Понятовским, был расквартирован там, на зимние квартиры. Возмущенная Екатерина II направила в Польшу дополнительную армию под командованием Александра Васильевича Суворова. Военные действия вспыхнули с новой силой.
Весною 1794 года, когда в Варшаве и Вильно вспыхнуло восстание, и русские гарнизоны были уничтожены, генерал Дерфельден, собрав в кулак части своего корпуса, начел активные боевые действия против польских повстанцев. Русские войска одержали первые небольшие победы над поляками в сражениях при местечке Дубенке и Хелме. В этих боях принял участие молодой офицер, Пётр Витгенштейн.
Своё боевое крещение Пётр Христианович получил 23 мая в сражении с поляками при Дубенках. Он находился в передовом отряде графа Зубова. Пётр Витгенштейн проявил себя с наилучшей стороны и был отмечен командованием.
Отличился граф Витгенштейн и в сражении при Хельме, произошедшем 28 мая. За героизм, проявленный в этом сражении, Пётр Христианович был произведён в следующий чин, подполковника, приказ о присвоении звания был подписан 13 октября.