Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

emotion AI (также emotional AI, emotional artificial intelligence) – эмоциональный искусственный интеллект, эмоциональный ИИ # методы и средства ИИ, которые позволяют компьютеру распознавать и интерпретировать человеческие эмоции и реагировать на них. Существуют два основных способа восприятия и анализа эмоций: а) контактный – нательный датчик считывает состояние человека, его пульс, электрические импульсы тела и другие физиологические показатели, а нейросеть обрабатывает полученные данные, чтобы определить эмоции и, возможно, уровень стресса; б) бесконтактный – видеокамеры и микрофоны позволяют компьютеру изучать мимику, жесты, движение глаз, голос и речь человека, анализировать его эмоции на основе видео- и аудиозаписей. При этом для обработки видеозаписей используется система кодирования мимики лица, система кодирования лицевых движений (СКЛД), система FACS, а для обработки аудиозаписей – нейросетевые технологии ИИ, предусматривающие выделение из акустического сигнала множества параметров голоса, изучение их изменений во времени, чтобы определить эмоциональное состояние говорящего. Кроме того, для получения более точного результата ИИ анализирует и лексику (см. также artificial intelligence, emotion, emotional intelligence, neural network).

emotional intelligence – эмоциональный интеллект, восприятие эмоций; эмоциональное восприятие # для человека – умение понимать собственные эмоции и эмоции других людей и способность использовать эту информацию для достижения наилучших результатов, для управления эмоциями, для успешной индивидуальной или коллективной работы, для комбинирования когнитивных (cognitive knowledge) и эмоциональных (emotional knowledge) знаний. Синоним – affective intelligence (см. также affective computing, cognitive intelligence, emotion, emotion AI, knowledge).

emotion recognition – распознавание эмоций # практически важно для сервисной робототехники (см. также affective computing, emotion, face recognition, service robotics).

enabling device – устройство управления движением [робота] # пульт ручного управления (ПДУ), при постоянном нажатии кнопки которого разрешается движение робота. При отпускании кнопки происходит останов робота и прекращается потенциально опасное движение соответствующего оборудования, предотвращается опасная ситуация. Сленговый синоним – dead man switch (выключатель мертвеца). Синоним – enabling switch (см. также assembly robot, manufacturing robot).

encoder (также coder) – кодировщик, кодер, энкодер # встроенное устройство, преобразующее данные с датчика или шагового двигателя о положении и ориентации определённой части робота (например, руки) в электрические сигналы (см. также closed-loop control, feedback, linear encoder, rotary encoder).

end-effector (также effector, end effector, EE) – рабочий орган, исполнительный орган (механизм), эффектор; манипулятор (кисть руки) робота # общий термин, означающий устройство, с помощью которого робот осуществляет перемещение или какие-либо действия во внешней среде, т. е. любое устройство, взаимодействующее с объектами реального мира. Эффекторы характеризуются областью действия, механическими, электрическими и другими параметрами. К механическим параметрам относятся размеры эффектора, его масса, степени свободы, развиваемые усилия, моменты инерции, кинематические связи, упругость и т. п. К энергетическим параметрам относятся вид источника энергии, его мощность, средние и пиковые значения развиваемых усилий, а также длительность непрерывного функционирования и др. Эффектором является последнее звено руки робота, которое подключается к запястью (wrist) робота или специальной плате, может держать инструмент или само быть инструментом; приблизительно похоже на кисть человека. Примеры – сварочные пистолеты (spot weld gun, arc weld gun, welding gun, weld gun); пульверизаторы, или краскопульты (spray gun, spray point gun); дисковые или ленточные шлифовальные приспособления (grinder), а также захватные устройства, захваты (clamp, gripper), обычно электромеханические, магнитные или пневматические (вакуумные). Как правило, подобные устройства очень сложные, они специально конструируются для работы с конкретными изделиями. Синоним – end-of-arm tooling (EOAT), частичный синоним – tip (см. также arm, behavior-based robot, end-effector space, mechanical hand, sensor, welding gun, weldor).