Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

environmental test (также environmental testing) – климатические испытания.

environmental test cell (также environmental testing cell) – камера для климатических испытаний, камера испытаний [оборудования] на устойчивость к воздействиям окружающей среды # служит для проверки оборудования (особенно космического, военного, промышленного, робототехнического) при экстремальных внешних воздействующих факторах (ВВФ) – климатических (температура, влажность), вибрациях, ударах и др. Синоним – environmental test chamber.

EOD robot – см. explosive ordnance disposal robot

.

EP – см. evolutionary programming.

equality constraint – ограничение в виде равенства # в робототехнике – ограничение, согласно которому величина перемещения или движения робота должна соответствовать (быть равной) заданному значению. Подобные ограничения определяют положение и ориентацию рабочего органа робота (см. также end-effector, inequality constraint).

error (ERR, err) – 1. ошибка, погрешность # случайная величина, представляющая расхождение (разность) между вычисленной, наблюдаемой или измеренной величиной и истинным, заданным или теоретически правильным значением или условием. В робототехнике – расхождение между показателем реальной реакции робота и показателем в выданной ему команде. Частый синоним – residual error (см. также cumulative error, intermittent error, relative error, residual error rate, robotics

);

2. ошибка # недопустимое действие пользователя или оператора, приводящее к нештатной ситуации, неправильному результату и др. Синоним – mistake.

error function – функция ошибок # при обучении ИНС (модели) – разница между полученным фактическим и желаемым результатом. В общем случае – одно значение (число), представляющее разницу между желаемыми и фактическими значениями одной или нескольких зависимых переменных. Частичные синонимы – cost function, loss function (см. также actual value, ANN, machine learning).

ESC – 1. electronic speed control – электронное управление скоростью;

2. Electronic Speed Controller – электронный регулятор скорости вращения [электромотора] # устройство для управления оборотами электродвигателя, применяемое в радиоуправляемых моделях; позволяет плавно варьировать электрическую мощность, подаваемую на электродвигатель, экономя заряд электрической батареи (батарей) (см. также electric motor).

ESN – см. echo state network

.

essential model – сущностная [базовая] модель # концептуальная модель [проектируемой системы, машины, робота], не связанная с её физической реализацией, не содержащая специфических требований и ограничений. Синоним – conceptual model.

e-stop – emergency stop – кнопка аварийного отключения; останов (отключение) [прибора, устройства, робота, манипулятора] в чрезвычайной ситуации # см. также kill switch.

ETA – 1. estimated time of arrival – расчётное время прибытия [в конечную точку маршрута, пути] # при управлении транспортными средствами – подсчитывается и при необходимости динамически корректируется автомобильным навигатором (см. также navigator);

2. см. event tree analysis.

ETANN – Electrically Trainable Analog Neural Network – электрически обучаемая аналоговая нейронная сеть; ИС ETANN (корпорации Intel).

EtherCAT

– Ethernet for Control Automation Technology – Ethernet для управления промышленными системами автоматизации, протокол (стандарт) EtherCAT # открытый, высокопроизводительный протокол и промышленная сеть на базе Ethernet. Цель разработки – применение Ethernet в системах промышленной автоматизации, требующих малых времён обновления данных (или малых длительностей циклов) с малым джиттером (jitter) средств связи (для надёжной синхронизации) и низкой стоимости аппаратуры. Частичный синоним – Industrial Ethernet.

ethology – этология # 1. одна из бионаук – наука о поведении животных в естественной среде их обитания. Основателями этологии были Конрад Лоренц (Konrad Lorenz) и Нико Тинберген (Niko Tinbergen). Является одной из многих научных дисциплин, принципы и методы которых используются при создании интеллектуальных роботов (см. также ethologist, reactive behavior); 2. (также human ethology) – наука о поведении человека, его характере # изучает поведение человека как результат взаимодействия биологических и социокультурных факторов.

ethologist – этолог, учёный-этолог # специалист, занимающийся изучением поведения животных и людей (см. также ethology).