В связи с этим генерал-фельдмаршал приказал: «Я поручаю вам со всеми имеющимися у вас силами, а также с некоторыми подразделениями, перешедшими в ваше подчинение, перейти в наступление из района Шмалленберга на восток южнее плотины водохранилища на реке Эдер и соединиться с боевой группой (при этом речь шла о танковой бригаде СС „Вестфалия“), наступающей с северо-востока, и совместными усилиями разорвать кольцо окружения».
Когда генерал-лейтенант Байерляйн в 3 часа утра 30 марта покинул командный пункт группы армий «Б», то сначала он отправился через коммуну Кирххундем в район города Шмалленберг. Он приказал оборудовать командный пункт корпуса в городке Мильхенбах. Во время поездки в Винтерберг на перекрестке у города Гляйдорф командир 53-го корпуса встретил боевую группу учебной танковой дивизии, двигавшуюся из района Вупперталя. Эта боевая группа со штабом 2-го батальона 130-го учебного танкового полка под командованием майора Ритгена состояла из солдат, набранных из тыловых частей учебной танковой дивизии и годных к строевой службе. В подчинении майора Ритгена находились одна танковая рота и один моторизованный батальон 902-го моторизованного полка. Вскоре в распоряжение майора Ритгена прибыл и 130-й истребительно-противотанковый учебный батальон с 18 новыми самоходными противотанковыми пушками «Панцеръягер IV» и был также включен в состав боевого соединения. Этот батальон выгрузился на железнодорожной станции города Бад-Дрибург и прибыл сюда своим ходом.
Во время следования через город Шмалленберг майора Ритгена остановил генерал-фельдмаршал Модель и сразу же ввел его в курс дела.
«Фельдмаршал Модель приказал, не дожидаясь, пока соберутся все остальные подразделения, уже вечером 30 марта атаковать имевшимися в наличии силами от Винтерберга на восток, чтобы сначала овладеть автострадой Халленберг – Медебах и тем самым блокировать одну из трех важнейших коммуникаций противника». (См.:
Из своей боевой группы майор Ритген сформировал три слабые ударные группы, в состав каждой из которых входило по одной моторизованной роте и несколько подчиненных или приданных танков и самоходных противотанковых пушек (истребителей танков) «Панцеръягер IV». В 13:00 он провел разведку местности восточнее Винтерберга и согласно приказу занял там исходные позиции.
На командном пункте генерал-лейтенанта Байерляйна в Мильхенбахе после доклада командира корпуса о положении генерал-фельдмаршал Модель отдал приказ о наступлении. Сначала нужно было захватить населенный пункт Кюстельберг, чтобы занять исходные позиции для дальнейшего продвижения в направлении городка Медебах.
В 19:00, возвращаясь с передового командного пункта учебной танковой дивизии, генерал-лейтенант Байерляйн прибыл в расположение боевой группы Ритгена, которая уже заняла исходные позиции южнее Винтерберга, и лично отдал приказ о ночной атаке. Тем временем сюда подошли еще 12 самоходных противотанковых пушек 130-го истребительно-противотанкового учебного батальона учебной танковой дивизии, что существенно усилило атакующую мощь боевой группы Ритгена.
Полковник Хорст Нимак, который во время этого введения в действие командовал учебной танковой дивизией, выехал вперед со штурмовой ротой и отдал приказ о выступлении. Еще раз танковая атака проводилась как в старые добрые времена. Танки подошли к населенным пунктам Хесборн и Лизен, которые находились юго-восточнее Винтерберга. У городка Меделон они натолкнулись на крупные танковые соединения американцев и были остановлены. Но после того как подошли другие немецкие бронетанковые части, в том числе еще несколько самоходных противотанковых пушек, атака продолжилась, и Кюстельберг оказался в руках учебной танковой дивизии.
Здесь остатки 130-го истребительно-противотанкового учебного батальона попали под плотный огонь вражеской артиллерии. Одна из самоходных противотанковых пушек, которой командовал унтер-офицер Ханс Шольде, получила прямое попадание в борт. Экипаж покинул горящую боевую машину и укрылся в подвале одного из домов Кюстельберга. Экипажи других подбитых самоходок, которые были вынуждены покинуть свои «Панцеръ-ягеры», тоже укрылись в подвалах домов Кюстельберга и Дайфельдера.
Когда артиллерийский огонь стих и экипажи немецких самоходок выбрались из своих надежных укрытий, они были встречены американцами, которые продолжали атаку под прикрытием огня собственной артиллерии. Так попал в плен и экипаж «Панцеръягера» под командованием фельдфебеля Дюккерта. Вот рассказ одного из членов экипажа Дюккерта о случившемся: