Администрация Кеннеди в большей мере, чем ее предшественники, стремилась наладить отношения с развивающимися странами, называемыми иначе также государствами третьего мира. К этой категории государств относятся страны Латинской Америки, а также страны Азии и Африки, освободившиеся от колониальной зависимости. Кеннеди хотел обеспечить экономический, социальный и политический прогресс в третьем мире и поднять американский престиж. США стремились избавиться от наиболее одиозных диктатур и попытаться создать там демократические правительства. Кеннеди надеялся сбить революционную волну в развивающихся странах.
Еще в 1951 году он посетил Лаос, Камбоджу и Вьетнам, находившиеся тогда под французским управлением. Уже во время этой поездки Кеннеди понял, что французам не удержать Индокитай и что колониальная политика вообще бесперспективна. Он пришел к выводу, что США придется вести дела с множеством новых независимых государств, которые многократно уступают Северной Америке и Западной Европе по уровню социально-экономического развития. Эти бедные страны, если им не помочь, могут стать легкой добычей коммунистов. И чтобы предотвратить это, необходимо действовать прежде всего не с помощью военной силы, а посредством экономической помощи и создания в третьем мире проамерикански и прозападно настроенных прослоек населения, разделяющих европейские и американские культурные и политические ценности. А для этого надо как обучать выходцев из развивающихся стран в американских университетах и колледжах, так и создавать в этих странах подобные образовательные учреждения. Необходимо также создавать там современную систему здравоохранения, модернизировать сельское хозяйство, создавать транспортную инфраструктуру, промышленность, а при необходимости – оказывать гуманитарную помощь, чтобы предотвратить массовый голод или ослабить его последствия. Благо, туда можно отправлять практически бесплатно излишки американской сельскохозяйственной продукции, чтобы не допускать кризиса в США и поддерживать благосостояние американских фермеров.
Особый интерес Кеннеди проявлял к Африке. Он считал, что Черный континент обделен вниманием американских политиков и бизнесменов, и пытался исправить положение. Еще в июле 1957 года в сенате он произнес речь о положении в Алжире, где призывал предоставить этой стране независимость, чем вызвал неудовольствие в Париже. В составлении этой речи Кеннеди помогал сотрудник Госдепартамента Уильям Портер. Кеннеди утверждал, что война Франции в Алжире ведет к ослаблению западного влияния по всей Африке, и особенно в арабской северной ее части. Тогда его критиковал госсекретарь Д. Ачесон. Теперь же Кеннеди сам мог определять африканскую политику США. Интересно, что в 1960 году в ходе предвыборной кампании он 479 раз упоминал тему Африки, что стало абсолютным рекордом для Соединенных Штатов. Кеннеди повторял и повторял, что надо бороться за Африку, поскольку Запад теряет там свое влияние. А в конце 1960 года, еще до вступления на пост президента, Кеннеди отправил в Западную и Центральную Африку видного деятеля Демократической партии и дипломата Аверелла Гарримана.
У. Дж. Портер