До половины XVI века вся эта масса гуляющего люда на московских окраинах пребывает в состоянии полного брожения: у казачества не заметно ни внешних центров ни общей организации. Московское правительство хорошо не знает, много ли "людей на Поле" и какие это люди, и можно ли безопасно ехать через Поле. В середине же XVI столетия на Поле происходит некоторый перелом: выселение из украйн на дикое поле принимает большие размеры, и казачество начинает скучиваться в некоторых местах в значительные организованные скопища. В 1546 году из Путивля доносят в Москву: "ныне, государь, казаков на Поле много, и черкасцев, и киян (т.е. малороссийских), и твоих государевых: вышли, государь, на Поле изо всех украин". В 1549 году обнаруживаются уже казачьи городки на Дону "в трех и в четырех местах", из которых казаки громят ногайцев. В то же время они у ногайцев, по словам последних, "Волги оба берега отняли"; на Волге, - по крайней мере в 60-х годах XVI века, - действительно были казачьи городки. В 80-х годах казаки проникли и на Яик, где их считали сотнями. На Дону же в эти годы уже образовался постоянный центр низового казачества - так называемые Раздоры, городок на слиянии Дона с Сев. Донцом. Выше Раздор на Дону были и другие казачьи городки, но они не пользовались таким значением, как городок в Раздорах. Они принадлежали "верховым" казакам, которые жили и бродили, так сказать, внутри Поля, питаясь мирным промыслом или случайными грабежами. Раздоры же были сборным местом "низового" казачества, которое действовало главным образом против "басурман" и прежде всего против Азова. В сущности своей эти действия сводились к пограничной войне и к разбойничьим набегам, целью которых было взять "полоняников" и пограбить "живот"; сами казаки говорили, что они живут выкупом, который получают за пленных: "и нам вперед как на Дону жить, что уж вперед у нас полоняников окупать не станут?". Тем не менее низовые казаки считали себя защитниками государства и Русской земли от неверных и гордились такою своею службою пред верховыми казаками, говоря, что "верховые же казаки государевы службы и не знают". Соблазняясь теми выгодами, какие получало государство от существования на его границах даровой стражи от татар и ногаев, московское правительство поддерживало подобные взгляды низовых казаков. Оно вступало с ними в сношения, посылало им даже боевые припасы и давало служебные поручения, например, конвоировать государева посла от Азова "до Ряжскаго города меж себя город от города". Говоря им: "холопи вы государевы и живете на государевой вотчине", оно приглашало их к послушанию и порядку, требовало, чтобы они "жили в миру" с Азовом и чтобы "промышляли государевым делом" - охраняли украйну от татарских и ногайских набегов. В 1592 году правительство даже пыталось взять низовых казаков под постоянный надзор и послало в "головы" к "войску" в Раздоры сына боярского Петра Хрущева, с которым казаки должны были "послужить". Но казаки дали отпор этим покушениям на их вольность и не приняли Хрущева, говоря, что "прежде сего мы служили государю, а голов у нас не бывало, а служивали своими головами". Когда же в 1604 году тот же П. Хрущев вторично был прислан царем Борисом отговаривать казаков от соединения с самозванцем, то казаки просто- напросто отвезли его самого к самозванцу как своего пленника. И вообще низовые казаки мало повиновались московским внушениям, ибо Москва, еще не овладевшая "диким полем", не была страшна его вольному населению.