Однако для Брянска с политической «внутрирусской» точки зрения выигранная битва не означала победы. Если до нее четыре княжества-государства претендовали на то, чтобы быть объединителями России (Московское, Тверское, Смоленское, Брянское), то после Куликовской битвы осталось одно – Московское. Впрочем, последнее положение иногда вызывает возражения в современной литературе: вопреки мнению подавляющего большинства русских историков, считает А. Б. Широкорад, политическое значение Москвы после Куликовской битвы не только не возросло, но и значительно снизилось со времен Ивана Калиты. В доказательство этому приводится несколько фактов: возобновление уплаты дани в Орду с 1383 года, отправка заложником в Орду сына Дмитрия Василия, поражение московских войск во главе с сыном Андрея – Вингольтом и, наконец, заключение равноправного договора с Тверью в 1399 году. Однако в 1383 году Тохтамыш признал Дмитрия великим князем Владимирским, то есть главой всех князей с правом сбора дани в пользу Орды. В 1385 году Василий бежит из Орды через литовские земли и попутно заводит знакомство с будущим великим князем Витовтом, а у Тохтамыша все еще остается в заложниках сын Олега Рязанского Радослав.
Коломна была вскоре вновь захвачена Москвой, а в 1392 году Москва получает от Тохтамыша ярлык на большое Суздальско-Нижегородское княжество, получает Муром и Тарусу. Формально равноправный договор с Тверью (в отличие от «мира» 1375 года, подписанного и Романом Брянским) делал Тверь если не другом, то и не врагом, как раньше, а нейтральным наблюдателем и в ходе московско-литовских войн начала XV века, и во время нашествия Едигея на Москву в 1408 году, когда в ответ на требование Едигея подвезти к Москве пушки тверской князь просто «опоздал» (как в свое время литовско-русская рать Ягайло на Куликово поле). Еще более парадоксальна точка зрения Л. Н. Гумилева, который вообще считал, что Дмитрий помогал законному владыке Орды Тохтамышу против узурпатора и мятежника Мамая, в войске которого потому и был всякий «сброд», а не честные, верные законному хану татары. И Москву Тохтамыш не брал, а освободил от литовских захватчиков, а затем покарал их предводителя Остея и его сторонников. Впрочем, Брянска все эти события не коснулись, ибо он входил в состав Великого княжества Литовского.
3. Завершение присоединения всего Брянско-Деснинского региона к Великому княжеству Литовскому и катастрофа на Ворскле