Многие высокие военачальники того времени были удивлены инертным отношением ко всему, что делалось за кулисами подготовки договора со стороны Генерального штаба Вооружённых сил СССР – его тогда возглавлял маршал С. Ф. Ахромеев. Если генералы были ограничены в праве задавать неудобные вопросы своему начальству, то Непобедимый, будучи «генералом» гражданским, при встрече с маршалом напрямую спросил его о движущих силах, приведших к печальному итогу для Советской армии. Сергей Фёдорович, заслуженный человек, ветеран Великой Отечественной войны, сообщил главному конструктору, что якобы сам узнал об этом договоре только из прессы. Эта была неправда, которую позже сам Маршал Советского Союза опроверг в своих публикациях. Впоследствии его вывел на откровенный разговор о печальной судьбе «Оки» маршал артиллерии Михалкин – Ахромеев тогда уже не был начальником Генштаба и служил советником Горбачёва. И он ответил собеседнику: «Пятьдесят процентов вины беру на себя, Владимир Михайлович. Не вмешался вовремя в ход переговоров, но убей, не знаю, как возник вопрос об “Оке”, сам об этом узнал из газет».
О некоторых обстоятельствах того, что происходило тогда вокруг ОТРК «Ока», поведал однажды А. Ф. Добрынин. Без малого четверть века он был советским послом в США, а во время тех переговоров вокруг «евроракет» уже был секретарём ЦК КПСС и заведующим Международным отделом ЦК. По его свидетельству, перед приездом Дж. Шульца Горбачёв предложил Ахромееву и самому Добрынину подготовить меморандум с изложением позиций обеих сторон и возможными рекомендациями по ведению переговоров. Когда этот документ был готов, в нём было обращено серьёзное внимание на то, что американская сторона, вполне возможно, будет добиваться включения в договор ОТРК «Ока», или СС-23 по натовской классификации. Ахромеев не случайно настаивал на этом. Военные знали, что министр иностранных дел СССР Э. А. Шеварднадзе тут готов был уступить. Но, как потом оказалось, и Горбачёв был с Шеварднадзе одного мнения. В день своего апрельского визита в 1987 году Шульц для встречи с Горбачёвым приехал в Кремль. Под занавес переговоров госсекретарь США подчеркнул, что советский руководитель может обеспечить двустороннее подписание будущего договора, если согласится включить в него ракеты СС-23. И Горбачёв ответил: да, договорились…
Ещё одним непоследним фигурантом в драматической судьбе ОТРК был новый глава МИДа Эдуард Шеварднадзе. Об этом всегда совершенно определённо говорил С. П. Непобедимый. На своём посту, в отличие от Громыко, он стал «мистером Да» во многих переговорах с западной стороной. Он, как и Горбачёв, тоже был готов к включению «Оки» в окончательную редакцию договора. Между военными и Шеварднадзе возникли расхождения по «Оке», но в утверждении позиции советской стороны силы были неравными – Горбачёв был главой государства и партии, а министр иностранных дел был к тому же членом Политбюро ЦК. С его стороны военачальникам шли угрозы о привлечении к партийной ответственности за попытки противостоять линии партии на налаживание мирного процесса. А что такое для военного в то время партийное взыскание? Это, как правило, отставка со всеми вытекающими отсюда последствиями. В итоге той скрытой борьбы внутреннее решение о включении ракет СС-23 в проект договора было принято, по существу, по настоянию американского визитёра в Кремль.
С подписанием договора круг замкнулся. Непобедимый понимал всю тщетность своего неприятия угодливого решения по «Оке». И всё же он не мог смириться с тем, что на месте этого ракетного комплекса образуется пустота. Мало того что уменьшится боевая ракетная мощь Сухопутных войск – чем восполнить моральный ущерб тем, кто с большим старанием создавал это технически и эстетически совершенное оружие для защиты страны?
Сергей Павлович решил не делать вид, что ничего не произошло. Поначалу он написал письмо в Министерство обороны, в котором с запалом высказал свою точку зрения на свершившийся факт. Аналогичные письма были направлены им в другие высокие инстанции – в ЦК КПСС, в Военно-промышленную комиссию при правительстве страны. В ответ на эти письма главного конструктора было созвано совещание в Генштабе у С. Ф. Ахромеева. На нём выступил с докладом сам Непобедимый. Он же предложил подготовить письмо на имя Верховного главнокомандующего с предложением найти оптимальный выход из сложившейся ситуации.