На этих испытаниях как-то раз, в перерыве, за чаепитием, кто-то из конструкторов, сведущих в классической музыке, назвал один из прошедших пусков «полётом шмеля». Это сравнение понравилось всем и потом его нередко обыгрывали в разных смыслах. А автор шутки тогда со знанием дела пояснил, что в опере Римского-Корсакова оркестровая интермедия «Полёт шмеля» звучит чуть более минуты, а их ракетная интермедия исполняется за полтора десятка секунд, зато завершается намного громче звука даже двух литавр. Сергей Павлович не смог вспомнить имя того остроумца. Однако в дальнейшей работе конструкторы и испытатели комплекса не раз использовали слово «шмель» в отношении ПТРК, который в конце концов получил это название.
Учились новому делу на ходу. С согласия и с помощью Шавырина Сергей Павлович установил творческие связи с разными специалистами ракетной техники. Благо, что многие КБ и НИИ, профильные предприятия находились в столице или вблизи неё. Непобедимый сам объездил многие из этих фирм – это слово в официальных бумагах не применялось, однако в простом общении оно было в ходу и произносилось с оттенком уважения к адресату. Представителя СКБ принимали на самом высоком уровне в ракетной иерархии и охотно отвечали на любые вопросы по организации дела. Потом, с подачи Непобедимого, руководство СКБ наладило у себя проведение регулярных семинаров и научно-технических конференций по ракетной тематике с приглашением опытных специалистов из разных фирм.
Среди тех, кто оказал коломенцам огромную помощь в расширении технического кругозора на избранном направлении, был выдающийся советский конструктор-ракетчик П. Д. Грушин, который тогда возглавлял ОКБ-2 в подмосковных Химках. Про Петра Дмитриевича один из его коллег сказал: принципиален, въедлив, обязателен и точен, прирождённый расчётчик, который видит и чувствует машину не по отдельным узлам, а в комплексе. После нескольких встреч Грушин проникся к молодому представителю СКБ симпатией и уважением за его упорное стремление постичь все хитрости порученного дела. В помощь и поддержку Непобедимому он отрядил своих лучших специалистов. Их чёткие мнения и рекомендации помогли работникам СКБ форсировать работу.
Объективные данные и по времени, и по делам подтверждали, что напряжённый темп работ по плечу коллективу новорождённого КБ-1. Менее чем за полтора года были выполнены в металле готовые изделия и с ними проведено огромное число огневых испытаний двигателей. Уже полным ходом велись баллистические и автономные пуски боевых частей с их подрывом. Ближе к завершению этой большой работы разработчики смогли даже улучшить боевые характеристики ПТРК – дальность его стрельбы была доведена до двух километров. Однако первичный недостаток – избыточный вес всего комплекса – преодолеть не удалось. Шутка сказать, в нём с ракетами, с аппаратурой наведения и пусковыми установками было без малого полтонны. Но он стрелял, и стрелял хорошо, в рамках заложенных требований. Для обслуживания ПТРК в таких габаритах требовался немалый штат. Но ведь создатели «Шмеля» честно говорили об этой оборотной стороне дела. Какой же выход найти? Провели детальное обсуждение ситуации – то, что позже будут называть «мозговым штурмом». Обговорили все стороны проблемы с представителями заказчиков и пришли к общему мнению, что созданный комплекс необходимо сделать мобильным – разместить его на серийной технике, которая уже имеется в войсках.
Все инстанции, от которых зависело принятие решения, дали «добро», и в весьма короткое время появился самоходный ПТРК на базе автомашины ГАЗ-69 и на БРДМ – бронированной разведывательно-дозорной машине. Последний имел хорошие характеристики по пулезащищённости и передвижению по бездорожью со сложным рельефом и по объёму боевого комплекта на борту.
К такому важному промежуточному итогу пришли за весьма короткий срок – два года и один месяц с момента начала работы КБ-1. В конце лета 1959 года волнения сотрудников СКБ и их смежников, занятых на этом направлении, достигли высшей точки. Их напряжение в какой-то мере разрядилось, когда недалеко от Коломны, на аэродроме Луховицкого авиазавода и на научно-исследовательском полигоне за щуровскими лесами прошёл первый показ нового изделия высоким армейским чинам и представителям руководящих сфер отрасли.
Здесь надо заметить, что это был именно показ сделанных комплексов. Ведь не все военные из представительной делегации видели наяву совершенно новое оружие для противодействия танкам. Но сам вид ПТРК, пояснения Непобедимого и сотрудников его КБ-1 по новым изделиям, подробный рассказ о их возможностях произвели благоприятное впечатление на высокопоставленных офицеров из Министерства обороны и его управлений. Хорошим авансом было заявленное намерение членов комиссии Министерства обороны о том, что будет сделан заказ на выпуск и поставку тысячи ракет для комплекса, а также 25 ПТРК «Шмель» на БРДМ и 15 – на армейском «газике».