Через пару месяцев начались совместные испытания «Шмеля», в которых в основном были представлены две стороны – СКБ и Министерство обороны. Государственную комиссию возглавлял прекрасный знаток своего дела генерал-майор артиллерии С. Н. Капустин, а его первым заместителем был руководитель отдела по разработке военно-ракетных вооружений Госкомитета по оборонной технике Совмина СССР Б. Н. Лагутин. Борис Николаевич уже тогда был близко знаком со многими работниками шавыринского КБ. Ведь именно здесь он начинал свою работу по направлению, после получения диплома Бауманки. Отсюда его перевели на работу в центральный аппарат союзного Министерства вооружений, где он прошёл множество административных ступеней. Однако потом принял важное для себя решение – вернулся на практическую работу в будущий Московский институт теплотехники, где потом проработает десятки лет, станет его главным конструктором и директором, возглавит работы над подвижными грунтовыми ракетными комплексами «Тополь» и «Тополь-М».
Стрельбы на испытаниях «Шмеля» велись на расстоянии от пятисот метров до двух километров. Изучение мишеней, поражённых выпущенными ракетами, подтвердило многие заявленные характеристики. Пятнадцатисантиметровая броня под углом в 60 градусов была пробита в девяти из десяти случаев. По вероятности попадания итоговые цифры доходили до 90 процентов. Среднее число отказов техники на сто пусков было не более двух с половиной раз.
В общей сложности эти испытания продолжались три четверти года. На них побывало немало военных и специалистов со смежных с СКБ предприятий. И хотя ввиду потенциальной опасности огневых испытаний организаторы экзаменов для боевой техники всячески ограничивали круг визитёров, тем не менее их число с каждым разом возрастало. Впрочем, подобное профессиональное любопытство можно было понять – такой машины в Союзе ещё не было. Непобедимый в рассказе о судьбе «Шмеля» признавал одну проблему комплекса – весьма высокую сложность его управления. Причём, говорил он, эта сторона готового изделия открылась не сразу, а в заключительной части работ – на стадии опытных стрельб.
В разгар работ со «Шмелём», когда уже шли своим чередом его показы в металле и испытания, самому Непобедимому пришлось столкнуться с испытанием в другой сфере – сфере внутренних взаимоотношений. В тот момент Борис Иванович попросил его познакомиться с разработкой другого ПТРК под названием «Скорпион», которая велась в СКБ параллельно. Спецгруппу конструкторов на этом направлении возглавлял С. П. Ванин. Их работа по «Скорпиону» началась несколько позже, но быстро набирала обороты. Одно смущало Непобедимого тогда – никто из коллег Сергея Петровича ни словом никогда не касался своей работы, да и сам Ванин ни разу не затрагивал в разговорах или на производственных совещаниях эту тему. Граней у секретности на предприятии имелось, конечно, много, но в данной ситуации она была необъяснима – ведь конструкторы СКБ решали, в сущности, общую задачу – сделать для армии эффективное средство борьбы с бронетехникой. Тем более многие аспекты создания «Шмеля» не раз были предметом обсуждения на тех же внутренних совещаниях.
Но однажды главный конструктор обратился к Непобедимому с просьбой – оценить с разных сторон всю выполненную к тому моменту работу по «Скорпиону». Тогда же он сказал, что на этот счёт им дано соответствующее распоряжение – познакомить Непобедимого с новой разработкой. С Ваниным у Сергея Павловича были добрые отношения. И всё же, когда по поручению главного конструктора он брал из его рук нужные документы, то был несколько смущён – доселе такая тотальная закрытость от него, а тут вдруг предложение дать оценку. Тем не менее Непобедимый на время отвлёкся от своих дел и внимательно, с присущей ему тщательностью проштудировал материалы по «Скорпиону». Он всё досконально проанализировал, сопоставил и сосредоточил внимание на упущениях, отметив выигрышные решения по ряду узлов и оригинальность идеологии построения ПТРК. Он сделал доклад по «Скорпиону» в узком кругу специалистов СКБ в присутствии главного конструктора. Обобщив увиденное и сказанное, Непобедимый совершенно искренне и убеждённо высказал в итоге основное заключение, что этот комплекс ещё не готов и требует серьёзной доработки. И в деталях пояснил, в чём он видит слабые стороны проекта.