Эти и другие новшества упростили управление «Иглой-1» для стрелка-зенитчика. Зато её боевая эффективность в совокупности по отношению к предшественнице возросла в шесть-семь раз, а дальность стрельбы превысила пять километров. Западные военные эксперты, когда «Игла-1» стала доступна для их оценки, безоговорочно признали, что это изделие русских существенно превосходит по всем параметрам американский «Стингер» – новый к тому времени заокеанский ПЗРК. На этом фоне заметно поубавилось число критиков, прежде писавших о копировании советскими конструкторами зарубежных аналогов зенитного оружия ближнего боя.
Но не успели военные обозреватели отметить достоинства «Иглы-1», как на вооружение Советской армии стала поступать «Игла» – ещё более совершенный переносный зенитно-ракетный комплекс для борьбы с современными самолётами и вертолётами на всех курсах. Причём это достигалось в условиях тепловых помех. В этой «Игле», губительной для любого вражеского летательного аппарата, стала применяться принципиально новая двухканальная оптическая головка самонаведения с логическим блоком селекции цели. Она была в два раза чувствительнее, чем её предшественница, и к тому же обладала большей поражающей способностью за счёт применения так называемого метода смещения центра группирования точек попадания.
В упомянутых ПЗРК «Игла-1» и «Игла» многих удивляло некое нарушение очерёдности их появления. Та, что с цифрой «1», была поставлена на вооружение в марте 1981 года, а другая – через два с половиной года. Почему бы это? Объяснил эту явную непоследовательность сам Сергей Павлович. Суть была в том, что «Стрела-3» и «Игла-1» по ряду признаков относились ко второму поколению этого вида оружия. После «Стрелы-3» началась разработка «Иглы». Она уже должна была стать первым ПЗРК третьего поколения. Но в работе ленинградских смежников случилась серьёзная задержка с доводкой ГСН «Иглы» до нужных параметров. Она предполагала особую «изюминку» – могла действовать в условиях активных помех со стороны противника.
В общей росписи плановых работ по этому направлению наметился пробел, хотя сама ракета для «Иглы» была уже завершена. Оставалось ждать нахождения нужного решения по ГСН. Но сколько уйдёт на это времени у специалистов-оптиков из города на Неве? В этот критический момент Сергей Павлович идёт на неординарный шаг. В рамках своих полномочий он принимает важное решение и отдаёт распоряжение – начать разработку ПЗРК «Игла-1». Было намечено поставить на нём глубоко модернизированную головку самонаведения от «Стрелы-3». Такую рекомбинацию с полным пониманием поддержали в родном министерстве и военно-промышленной комиссии союзного правительства. Как только эта идея была согласована в верхах, для «Иглы-1» было подвёрстано тактико-техническое задание, в котором обговаривались требования по всему циклу работ – от материалов и сырья до условий хранения и боевого применения изделия.
Смысл такого манёвра, предложенного Непобедимым, основывался на трезвой оценке сложившихся обстоятельств. Возникла непредвиденная заминка в решении сложной научно-технической задачи. Можно ли было упрекать в этом ленинградских учёных? Не лучше ли в такой ситуации взять паузу и заполнить её организацией производства промежуточного изделия? Вот так и началась работа с «Иглой-1», которая достаточно скоро была поставлена на конвейер. Оборонные предприятия – участники общей кооперации – при этом получили твёрдый заказ, а армия, так или иначе, – более совершенное оружие. Таким образом, пополнение её арсеналов продолжилось без замедления и без сбоев.
Однако после того, как в войска стала поступать «Игла-1», возникло разночтение между её создателями и получателями. Это можно было бы условно назвать «случаем Павловского». Командующий в то время Сухопутными войсками генерал армии И. Г. Павловский выступил с возражением. Смысл демарша Ивана Григорьевича сводился в целом к тому, что в «Игле-1» нет тех характеристик, которые были заявлены прежде. Парадокс того момента заключается в том, что по существу он был прав. Однако генерал армии тогда не ведал, что такое решение было промежуточным из-за возникших сложностей с созданием устройства против тепловых помех.
Это была чрезвычайно затруднительная задача со многими неизвестными. Что надо было делать – все понимали с самого начала. Вот экипаж летательного аппарата противника отстреливает тепловые ловушки. Они «отвлекают» на себя ракету, которая в таком случае попадает в небо как в копеечку. Дилемма тут была в том, чтобы быстро и правильно провести селекцию частоты теплового излучения двигателя и самих огненных ловушек. И в Ленинграде, и в Коломне над этой проблемой на пересечении фундаментальных и прикладных наук работали незаурядные учёные и специалисты. В КБМ разработчиков этой темы возглавили начальник научно-теоретического отдела, ведущий теоретик А. С. Яблонский, руководитель лаборатории математического моделирования научно-теоретического отделения В. М. Грачиков и великолепный специалист по аппаратуре ракеты П. П. Евдокимов.