В шестнадцать лет Жанна подчинилась этим настойчивым внушениям, пришла в замок принца и, убедив стражу пропустить ее внутрь, предстала перед наследником. Воображение наследника она поразила тем, что слово в слово пересказала его каждодневную молитву, которую он возносил к Богу в полном уединении. Жанна объяснила принцу, что ее послал Всевышний, чтобы разбить англичан и возвести его, принца, на французский трон.
Карл дал Жанне войско, и она повела его на врага. Как и предсказывали ей видения, англичане потерпели поражение. В мае 1429 года они сняли осаду Орлеана, а спустя два месяца, 17 июля, принц был коронован под именем Карла VII. Жанне, снискавшей в народе славу спасительницы Франции, и всей ее родне король пожаловал дворянство.
Однако захватчики еще не были разбиты окончательно. Верность англичанам сохраняли Париж, герцогство Бургундия и часть провинции Нормандия. Жанна попыталась взять Париж, но в разгар сражения получила приказ к отступлению.
23 мая 1430 года войско, предводительствуемое Жанной д'Арк, подошло к стенам осажденного неприятелем Компьена, лежащего примерно в шестидесяти километрах на северо-восток от Парижа. В пылу завязавшейся битвы Жанна была сброшена с коня и оказалась в плену у герцога Бургундского, союзника англичан, который заключил ее в один из своих дальних замком. Отважная Жанна попыталась бежать, выпрыгнув из башни в опоясывающий замок ров, но было схвачена стражей.
Герцог Бургундский продал Жанну за десять тысяч франков другому английскому союзнику — епископу города Бове. Девушку ждала смертная казнь, но прежде пленители хотели убедить народ, что особа, способствовавшая восшествию на престол Карла VII, оказалась ведьмой и колдуньей, находилась в союзе с дьяволом. Тем самым недруги нового короля стремились подорвать доверие к нему простого народа.
И, надо сказать, некоторые основания для обвинений в адрес Жанны д'Арк у церковников имелись. В ней было немало странного. Помимо «голосов», которые слышала только она и которые наставляли ее, помимо необъяснимого знания секретной молитвы принца Карла, она еще и обладала «вторым зрением». Так, 12 февраля 1429 года Жанна сказала приближенному Карла, капитану Роберу де Бодрикурту, что французская армия потерпела поражение в битве при Херингсе, в сотнях миль от того места, где они оба в тот момент находились. Два дня спустя ее сообщение подтвердилось. А еще раньше, готовясь присоединиться к французской армии, Жанна сказала, что меч для нее найдут за алтарем церкви Святой Екатерины в Фербоа. Так и оказалось, хотя никто ничего об этом не знал. К тому же против Жанны свидетельствовало и мужское платье, которое она носила. Ее трижды осматривали, чтобы подтвердить принадлежность к женскому полу и сохранение девственности. Каждый раз и то и другое было доказано. Это поставило под сомнение обвинение в колдовстве и причисление ее к сообществу ведьм, поскольку, по воззрениям того времени, каждая ведьма должна совокупляться с дьяволом.
Тем не менее последовали изматывающие допросы в тюремных застенках. Жанна подтвердила, что ей являлись трое святых, которые с ней беседовали и которых она видела, обнимала и даже целовала.
На суде в присутствии тридцати семи церковных судей Жанне предъявили обвинение по семидесяти пунктам. Среди них были ворожба, колдовство, кладоискательство, лжепророчество, вызывание злых духов, знахарство и «пристрастие к волшебству». Вдобавок Жанна обвинялась в ереси. Пытки на допросах не применялись, дабы исключить возможность самооговора.
Обвинения в колдовстве и волшебстве, как и целый ряд других, доказать не удалось. В итоге семьдесят пунктов сократились до двенадцати. Самыми серьезными оставались обвинения в ереси, в непослушании Святой церкви, ношении мужской одежды и способности общаться с призраками.
24 мая 1431 года Жанну во всеуслышание, при скоплении народа, объявили еретичкой. Испугавшись, что ее отдадут в руки англичан, которые заочно приговорили ее к сожжению, она в последнюю минуту покаялась в грехах и подписала бумагу, где признавала все свои виляния бесовским искушением, клятвенно обещала вернуться в лоно Святой церкви и никогда больше ей не прекословить. Такой ценой ей удалось спастись от костра. Казнь заменили пожизненным заключением.
Однако в тюрьме она снова облачилась в мужской костюм — якобы по велению своих «голосов». Но, скорее всего, причина была в том, что тюремщики отобрали у нее женское платье, не оставив взамен другого. Через четыре дня Жанну, отказавшуюся от своего покаяния, признали упорствующей еретичкой. Тридцатого мая ее отлучили от церкви и передали английским властям. В тот же день на площади города Руана Жанна д'Арк была привязана к столбу и сожжена. Ее гибель привела в трепет даже палача — он утверждал, что отыскал среди пепла сердце казненной, так и не поддавшееся огню.