Для простоты изложения по ходу дела точки плоскости я буду называть комплексными числами, а комплексные числа точками плоскости. Это позволит стереть некоторый налет «мнимости», остающийся в выражении комплексные числа.
Пусть qi
= х + yi, qi = z + ti два комплексных числа, второе из которых не равно ни нулю, ни единице, но при этом лежит на единичной окружности (то есть имеет модуль, или длину, равную единице). Второе число, q-2, мы на время всего рассуждения зафиксируем, а первое число, qi, будем «перебирать», подставляя всевозможные комплексные значения.С помощью формулы Ц\Ц
2 мы сконструировали некоторое преобразование точек плоскости: любая точка сц при этом преобразовании переходит в точку Ц\Ц2- Ключевое утверждение состоит в том, что у этого преобразования будет только одна неподвижная точка: q\ = 0 (то есть только одна точка останется на месте).Проведем доказательство этого утверждения. Допустим, какая- то точка q\
осталась на месте. Это означает, что q\ = qiq2- Перенесем оба выражения в левую часть, получим:71 (1 - ?2) = 0.
Мы договорились, что q
2 ф 1, а тогда 1 — q2 ф 0, и на этот множитель можно сократить обе части равенства. Следовательно, q\ = 0, что и утверждалось. Таким образом, наше преобразование плоскости является движением (что было установлено выше) и оставляет на месте ровно одну точку, а именно точку q\ = 0.Один из примеров движения плоскости ровно с одной неподвижной точкой хорошо известен: это — поворот на некоторый угол относительно неподвижной точки. Но, может быть, одними поворотами дело не ограничивается? Этот вопрос исследовал французский математик М. Шаль. Оказалось, что ничего, кроме поворотов, в этой ситуации быть не может. Принимая его исследования на веру,33 делаем вывод, что изучаемое преобразование является поворотом.
Итак, это движение — поворот. Остается вопрос, на какой угол мы повернули? Для ответа на этот вопрос вспомним, что число q
2 лежит на окружности, то есть равно cos р + г sin р при некотором значении угла р.Я утверждаю, что наше движение является поворотом именно на угол р.
Потому что точка qi = 1 перешла в точку qiq2 = cos р + + i sin 9?. А раз единица в нее перешла, значит, мы повернули плоскость на угол р. Ведь комплексное число q\ = 1 + 0* имело в начальный момент нулевой угол поворота.Таким образом, любая точка переходит в точку, которая получается поворотом па угол р
соответствовавшего исходной точке вектора.В частности, если я беру некоторый вектор и умножаю его на вектор cos р
+ i sin p, то он переходит в вектор, повернутый на угол р. Особый важный случай это умножение на вектор cos7r/2 + *sin7r/2, то есть просто на число i. Умножение вектора на i приводит к тому, что этот вектор поворачивается на 90°. Это особенно важно для тех технических вузов, где изучают ТОЭ (теоретические основы электротехники). Злые языки даже утверждают, что перед основным экзаменом по ТОЭ там производится предэкзамен: у студента, заснувшего на лекции, над ухом стреляют хлопушкой и грозно спрашивают: УМНОЖЕНИЕ на *? Он должен сразу ответить: ПОВОРОТ НА 90 ГРАДУСОВ! (рис. 152).
Рис. 152.
Умножение на i это поворот на 90°.И окончательно. При умножении комплексных чисел углы складываются.
Это правило, которое мы вывели, позволяет нам увидеть все арифметические операции над комплексными числами. А именно, при сложении комплексных чисел складываем их как вектора по правилу параллелограмма. При умножении длины векторов перемножаются, а углы поворотов складываются. Слегка почесав в затылке, можно даже сказать так: при делении комплексных чисел их длины делятся, а углы поворота вычитаются друг из друга.Сейчас будет бонус. Наконец-то мы запомним две зловредные формулы.
Давайте возьмем еще одну точку, лежащую на единичной окружности: сояф
+ isint/j. Куда она перейдет при умножении на cos р + i sin 93?Она перейдет в точку той же окружности, но повернется на угол р.
То есть суммарный угол для произведения будет (ф + ip). Получается, что произведение(cos ip
+ i sin ip) (cos ф + i sin ф)равно cos(p
+ ф) + i sin(9? + ф).Теперь раскроем скобки:
(cos ip
+ i sin ip) (cos ф + i sin ф) ==
cos if cos ф + cos pi sin ф + i sin ip cos ф + i sin pi sin ф ==
(cos pcos ф — зтрзтф) + *(cos рзтф + sin93cos ф).С другой стороны, это произведение равно cos(p
+ ф) + i sin(9? + ф). Получается, что
cos(p + ф) + i sin(9? + ф) =
=
(cos рcos ф — зтрзтф) + *(cos рзтф + sin93cos ф).Но если два комплексных числа равны друг другу, то вещественная часть равна вещественной, а мнимая — мнимой:
cos (р
+ ф) = cos^cos'i/; — зтрзтф, sin(9? + ф) = cos р sin ф + sin р cos ф.Это и есть те «зловредные» формулы, которые доставляли вам головную боль в школе, всем поголовно. Они очень легко выводятся с использованием комплексных чисел.